型號(hào)	DH-T3311R
電源	110/220V AC
溫控臺(tái)功率/機(jī)臺(tái)功率	150W/350W
加熱溫度范圍	50℃ ～ 500℃(工作模式選擇)
機(jī)臺(tái)軸數(shù)	4 軸
可移動(dòng)動(dòng)范圍	X 軸	300mm
	Y 軸	300mm
	Z 軸	100mm
	R 軸	360°
移動(dòng)動(dòng)速度(最快）	X 軸	500 mm/sec
	Y 軸	500 mm/sec
	Z 軸	500 mm/sec
	R 軸	1600°/sec
重復(fù)精度	X 軸	±0.02 mm
	Y 軸
	Z 軸
	R 軸	±0.02°
示教文件容量	最多999個(gè)文件，單文件最多1000個(gè)點(diǎn)
適用錫絲直徑	0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.6 (mm)

注：特殊尺寸的行程、錫絲直徑、旋轉(zhuǎn)度數(shù)可以定制。

注：可選配伺服電機(jī)、精密滾珠絲桿搭載的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

配置

四軸焊接機(jī)單Y工作平臺(tái)

手持式示教編程器

加熱控制器

破錫控制器

焊筆組件

焊咀

出錫組件

煙霧凈化過濾系統(tǒng)(選配)

驅(qū)動(dòng)方式：X/Y/Z/R 四軸微步進(jìn)馬達(dá)

解析能力：X/Y/Z 三軸0.01mm：R軸：360°

控制方式：PTP點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，CP連續(xù)路徑教導(dǎo)控制，可反復(fù)教導(dǎo)。

輸出/輸入：4 點(diǎn)輸入，4點(diǎn)輸出

機(jī)械尺寸（約）：W560xD580xH800（mm)

機(jī)械重量： 40kg

性能

1,內(nèi)含BASIC 解譯器，簡(jiǎn)單的編程方式，直接手柄示教，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，也可示教焊點(diǎn)位置，可再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。

2. 采用多軸機(jī)械手及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，模擬人手加錫動(dòng)作，有效提高烙鐵頭的定位精度。

3. 程序內(nèi)置多維度的焊錫方式，可點(diǎn)焊，拖焊，全部工藝參數(shù)可由用戶自行設(shè)定，可模擬人手的各種高難度和微焊錫工藝。

4. 具手控出錫功能。