發(fā)表時間:2017-09-13 責(zé)任編輯:大河工業(yè) 0
在自動焊錫機(jī)行業(yè)里面跑偏的意思就是丟步,也就是說控制器發(fā)出的脈沖會由于線、驅(qū)動器、電機(jī)、同步帶以及裝配等發(fā)生問題而造成.,那么當(dāng)焊錫機(jī)器人跑偏的時候我們該怎么辦了,下面大河工業(yè)技術(shù)人員將教你如何處理自動焊錫機(jī)跑偏問題。
1,市場上大部分的自動焊錫機(jī)都是桌面式自動焊錫機(jī),桌面式機(jī)器因?yàn)榭臻g問題限制了設(shè)備的大小,因此自動焊錫機(jī)沒有足夠空間裝伺服電機(jī),而且大部分都是裝的5776的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)擁有高扭矩的的特性,在高速運(yùn)行時扭矩會逐漸衰減,所以在高速運(yùn)行時就容易丟丟步;
2,除了電機(jī)本身的問題,還有就是線。行業(yè)內(nèi)很多的生產(chǎn)廠商都是用的0.5*4的RVV線,市場上也就是不到2元一米,長期工作的狀態(tài)下會出現(xiàn)接觸不良等現(xiàn)象從而造成丟步現(xiàn)象。我們所生產(chǎn)的自動焊錫機(jī)等所有設(shè)備均采用國標(biāo)0.5*4 trvv外徑:5.58mm 內(nèi)芯:1.68mm 特點(diǎn):零下40-105度工作范圍,超柔軟耐折的trvv機(jī)器人專用線纜,可以保證您5-10年以上的正常使用。
3,同步帶在裝配時也很重要,大家都知道,自動焊錫機(jī)在正常工作時會一直頻繁往復(fù)的向設(shè)定好的焊點(diǎn)行駛,所以長期運(yùn)行下來,同步帶會發(fā)生磨損,這樣也會造成丟步。我們一般使用的同步帶為閉環(huán)同步帶,使用壽命比市場常見的同步帶壽命要更長。
4,旋轉(zhuǎn)軸的電機(jī)啟動速度以及行程過快,也會導(dǎo)致丟步。我們大河工業(yè)所設(shè)計的旋轉(zhuǎn)軸采用了1:3的減速比速比,可以保證在相同速度的情況下不容易丟步。
大河工業(yè)溫馨提示:關(guān)于如何處理自動焊錫機(jī)跑偏問題就分享到這里了,當(dāng)自動焊錫機(jī)出現(xiàn)跑偏情況時,輕則造成機(jī)器故障,重則機(jī)器報廢,所以請各位老板們重視下這個問題,否則將會給公司造成不可挽回的損失。