自動焊錫機在花費活動中的使用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在普遍用于后焊工序的自動焊錫機器人，是人們常用的自動化焊錫設(shè)備?，F(xiàn)在這些焊錫設(shè)備有個共同的特性，一款商品中的電子零件，在同一時刻所運用的焊錫參數(shù)一樣：焊錫機一般只需一個錫槽和一個溫度操控設(shè)備，焊錫槽溫度只能設(shè)定為一個?？墒?，隨著很多電子商品焊接質(zhì)量要求的不斷提高，同一商品上的不同電子元件焊接也許需要不一樣的溫度，一個焊錫槽和一個溫度操控設(shè)備不能統(tǒng)籌，只能選用兩個或多個焊錫設(shè)備別離、分時中止焊接，或許一些零件由機器焊接完結(jié)后，另一些零件再用人工中止補焊。焊接功率低下，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。

為此，引見一種新的自動焊錫機或焊錫方法，在一個焊錫槽內(nèi)運用一個溫度操控設(shè)備，對不一樣器材以不一樣溫度別離中止焊接，以滿意不一樣器材對焊接溫度不一樣的懇求。

1 焊接方案

焊錫設(shè)備如波峰焊中設(shè)置有一個焊錫槽，運用加熱設(shè)備，將放入焊錫槽內(nèi)的焊料加熱凝結(jié)，運用溫度操控設(shè)備實時地將焊錫槽內(nèi)焊料的溫度操控在設(shè)定范圍內(nèi)，焊錫槽內(nèi)遍地的溫度持平，這么的焊錫機只能用設(shè)定的溫度對全部器材中止焊接工作。

對波峰焊機器的焊錫槽內(nèi)的焊猜中止溫度查看，會發(fā)現(xiàn)即使運用非常精密的溫度操控設(shè)備，在焊錫槽內(nèi)不一樣處的溫度是有必定不一樣的，焊錫槽內(nèi)離加熱設(shè)備越近的焊料溫度稍高些，而離加熱設(shè)備遠的方位溫度稍低些，離溫度傳感器方位近的中心的焊料溫度得到有用的操控; 焊料波峰的溫度與焊錫槽內(nèi)的溫度也不一樣，波峰越高，峰頂?shù)臏囟纫苍礁摺?/span>

由此，可以在焊錫槽內(nèi)再設(shè)置錫槽來獲得不一樣的溫度。把本來的焊錫槽稱為外錫槽， 將設(shè)置在其內(nèi)的錫槽稱為內(nèi)錫槽。焊錫機的加熱設(shè)備對外錫槽內(nèi)的焊猜中止加熱，溫度操控器對外錫槽內(nèi)的焊猜中止溫度操控;一個或多個內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽的焊猜中，由外錫槽內(nèi)的焊料對內(nèi)錫槽中的焊猜中止加熱。內(nèi)錫槽在外錫槽中可以上下、擺布調(diào)度移動，將內(nèi)錫槽調(diào)度在恰當方位來獲得不一樣的溫度，這么，在同一焊錫機中可以獲得多溫度的焊料，可以完結(jié)別離對不一樣的器材中止焊接。

2 焊錫機的構(gòu)成及工作流程

2.1 工作流程

2.2 手藝治具

手藝治具可以盛放多個商品， 商品間呈矩形擺放。在膠合板上制作與商品外形相不合的定位設(shè)備，商品放置在其上面后可以有用地被定位，有利于機械手抓取和回放工作。手藝治具可以設(shè)置多個，在花費工作時替換運用，以前進花費功率。

2.3 機械手

機械手由3個伺服馬達驅(qū)動，可以在X、Y、Z 三個維度運動，其工作空間距離依據(jù)手藝治具工位、助焊劑

工位、焊錫槽工位所在方位規(guī)劃;抓取設(shè)備運用氣入手指，通過操控電磁閥的動作完結(jié)抓取使命。機械手的運

動軌道、速度、運動節(jié)拍由PLC操控。不一樣的商品運用不一樣外形的治具，可通過觸摸屏設(shè)置參數(shù)，通過不一樣的運動軌道和焊接參數(shù)，抵達最好的焊接懇求。

2.4 助焊劑供應(yīng)設(shè)備

助焊劑盛放在一個密封容器中，由PLC操控馬達將助焊劑泵到助焊劑工作工位，在助焊劑工位還設(shè)置收回槽并與密封容器相聯(lián)接，當馬達泵出的助焊劑剩余時，能主動回流到密封容器中。每當工作終了，助焊劑也能主動回流到密封容器中，確保助焊劑不會在停工時期蒸發(fā)掉。助焊劑工作工位的設(shè)備依據(jù)商品的外形中止規(guī)劃，能有用地操控每個商品涂覆的助焊劑量一樣，確保焊接的不合性。

2.5 預(yù)熱設(shè)備

預(yù)熱設(shè)備由焊錫槽的一部分構(gòu)成，以精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)，由機械手操控商品挨近但不觸摸焊錫面，逗留必定的時刻，使助焊劑能有用發(fā)生反響，將焊接點的氧化物或雜質(zhì)肅清，有利于焊接工作。

2.6 焊錫爐

由通用的溫度操控設(shè)備操控焊錫爐中外錫槽內(nèi)焊料的溫度，溫度操控精度在±2℃內(nèi)，外錫槽固定在機架上不動。在外錫槽中再設(shè)置內(nèi)錫槽，內(nèi)錫槽通過一聯(lián)接柄與氣缸聯(lián)接，可通過調(diào)度氣缸的行程來調(diào)度內(nèi)錫槽相對于外錫槽的方位高度。內(nèi)錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱，溫度由內(nèi)錫槽入浸外錫槽的方位和深度操控，內(nèi)錫槽相對于外錫槽焊料液面越高，其間的焊料溫度就越低。外錫槽和內(nèi)錫槽也可以運用不一樣熔點的焊料，滿意不一樣電子零件的焊接懇求。

2.7 刮錫組織

錫槽中的焊料經(jīng)加溫一段時刻后，其表層的焊料與空氣中的氧氣觸摸并產(chǎn)生氧化作用，會在其外表上構(gòu)成一層薄的氧化層，該氧化層的存在會障礙電子零件的有用焊接，產(chǎn)生虛焊、假焊景象，因此，在焊接工作前應(yīng)將該氧化層除去掉。為此，焊錫機需規(guī)劃相應(yīng)的刮錫組織， 該組織由2個氣缸和1個刮錫板構(gòu)成，設(shè)置在外錫槽的邊際，用PLC操控氣缸運動，驅(qū)動刮錫板前后、上下移動，將錫槽中焊接部位的氧化層刮到錫槽的邊際。刮錫板外形的巨細和前后移動距離應(yīng)合理規(guī)劃， 除確保能有用除去焊接方位的氧化層外，應(yīng)盡量削減將不工作方位的氧化層除去。

2.8 循環(huán)工作懇求

當一個商品的全部零件都焊接完結(jié)后，機械手將商品放回原抓取方位上， 為一個正常的焊接周期;當這個周期結(jié)束后，機械手主動移動到治具上的下個方位上抓取下一個商品，履行相應(yīng)的焊接使命;當一個治具上的全部商品都焊接完結(jié)后，焊錫機給出工作完結(jié)信號，操作者將該治具取出，裝上未焊接的治具從頭中止新的工作。假如治具上某個方位上缺商品，機械手能主動辨認并移動到下一方位履行，直到將治具上全部方位都查看終了，給出焊接終了的信號。

3 焊錫機具體方案

一種全自動焊錫機，包括機架、PLC操控器、觸摸屏、機械手、溫度操控器、外錫槽和內(nèi)錫槽。外錫槽設(shè)置在機架上，外錫槽處設(shè)有由溫度操控器操控的加熱設(shè)備，內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽內(nèi)，通過外錫槽內(nèi)的錫給內(nèi)錫槽內(nèi)的錫加熱;內(nèi)錫槽和外錫槽之間設(shè)有可用于調(diào)度內(nèi)錫槽和外錫槽相對高度和方位的操控設(shè)備。內(nèi)錫槽內(nèi)設(shè)有榜首錫杯， 榜首錫杯與榜首升降設(shè)備聯(lián)接，榜首升降設(shè)備可以股動榜首錫杯升降，使榜首錫杯伸出內(nèi)錫槽上方或收入內(nèi)錫槽內(nèi)。榜首錫杯伸出內(nèi)錫槽上方時與機械手抓取的商品的零件焊點觸摸并完結(jié)焊接工作，當榜首錫杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時，給榜首錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量一樣。

內(nèi)錫槽上方設(shè)有榜首刮錫板，與榜首彈性設(shè)備聯(lián)接。彈性設(shè)備由兩個氣缸股動，一個氣缸操控上升，另一氣缸操控前后移動。PLC操控這兩個氣缸的運動軌道，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。

外錫槽內(nèi)還設(shè)有第二錫杯，與第二升降設(shè)備聯(lián)接。第二升降設(shè)備可以股動第二錫杯升降，使第二錫杯伸出外錫槽上方或收入外錫槽內(nèi)。第二杯伸出內(nèi)錫槽上方時與機械手抓取的商品的零件焊點觸摸并完結(jié)焊接工作，當?shù)诙a杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時，給第二錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量一樣。

相應(yīng)地，在錫槽上方設(shè)有第二刮錫板，與第二彈性設(shè)備聯(lián)接。彈性設(shè)備由兩個氣缸股動，一個氣缸操控上升，另一氣缸操控前后移動。PLC操控這兩個氣缸的運動軌道，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。

榜首升降設(shè)備股動榜首錫杯中止焊接的時刻與第二升降設(shè)備股動第二錫杯中止焊接的時刻可以別離操控，完結(jié)兩個錫杯的焊接時刻不一樣，可滿意不一樣商品的焊接時刻懇求。

機架上設(shè)備有助焊劑杯，與助焊劑泵連通，可通過助焊劑泵將設(shè)置在機架下方的助焊劑容器中的助焊劑供應(yīng)給助焊劑杯。助焊劑杯下方設(shè)有助焊劑收回槽，與助焊劑容器相連通。助焊劑杯與助焊劑泵之間有連通過度組織，過度組織內(nèi)的助焊劑液面與助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面一樣或略高于助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面，助焊劑泵將助焊劑泵入過度組織中，過度組織將助焊劑傳入助焊劑杯內(nèi)。過度組織能陡峭地將助焊劑供應(yīng)到助焊劑杯中;當助焊劑杯的助焊劑滿出時，流入助焊劑收回槽內(nèi)，再主動回到助焊劑容器中。助焊劑容器為一個密封型容器，能避免助焊劑的蒸發(fā)。

4 使用效果

該焊錫機在同一錫槽內(nèi)可以完結(jié)兩種不一樣溫度操控，可以對商品上兩種部件選用不一樣的溫度中止焊接，耐溫較高的器材運用溫度高的焊錫中止工作，耐溫較低的器材運用低溫中止焊接，處理了兩種不一樣耐溫等級的器材一起在一錫爐中中止焊接工作的技能難題，前進了花費功率和焊接的可靠性。

該技能方案還可以對兩個焊錫杯的焊錫時刻別離操控， 完結(jié)同一商品上兩種器材按不一樣時刻焊接，滿意不一樣器材不一樣的焊接質(zhì)量懇求。

該技能方案在兩個錫槽上別離設(shè)有刮錫設(shè)備，每次在焊接前，將焊錫面的氧化層刮掉，可使焊接的質(zhì)量更可靠。

通過助焊劑收回設(shè)備，多出的助焊劑被助焊劑收回設(shè)備收回，避免了助焊劑的糜費;一起，由于連通過度組織的低端面處的助焊劑液面高度不合，商品每次沾的助焊劑量均不合，能確保焊接的質(zhì)量不合。

5 結(jié)語

大河工業(yè)溫馨提示：關(guān)于自動焊錫機的焊接方案及構(gòu)成就分享到這里了，按該技能方案制作的自動焊錫機，在防雷器的花費理論中得到運用，考證了該技能方案的可行性。從實施一段時刻后的效果來看，底子抵達預(yù)期的意圖。該自動焊錫機在工作時，低溫焊料的氧化較多，需進一步改進。

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